udělejte to sami

Servo - co je to? Jak vytvořit a připojit servo vlastními silami?

Anonim

Serva jsou zařízení určená k ovládání zařízení. Tento proces se provádí pomocí zpětné vazby. Dnes existují asynchronní a synchronní modifikace. Na zařízeních se modely mohou značně lišit. Pamatujte také, že existují modifikace lineárního typu. Odlišují se při velkém zrychlení parametrů.

Podle principu fungování jsou servy elektromechanických a elektrodynamických typů. Seznamte se s výše uvedenými zařízeními nejčastěji v průmyslovém oboru. Tam jsou zodpovědní za provoz různých zařízení. Zejména servopohony ovládají stroje.

Zařízení

Obvod serva obsahuje snímač, napájecí zdroj a ovládací panel. Kromě toho můžete v modelech najít konvertor. Nejčastěji je instalován lineární typ. V tomto případě hodně závisí na pohonu. Je zobrazen v servopohonu zpravidla ve formě elektromotoru s převodovkou. Dnes však existuje mnoho úprav s pneumatickými válci.

Jak vytvořit model?

Vytvoření servomotoru vlastním rukama je velmi jednoduché. Pokud zvážíme jednoduchou modifikaci, nejprve byste měli zvolit případ zařízení. V tomto případě hodně závisí na velikosti jednotky. Pro domácí zařízení je lepší použít elektrický motor s nízkým výkonem. V tomto případě musí být převodovka umístěna vedle sebe.

Dále, abyste sestavili servo se svými vlastními rukama, musíte zvolit potenciometr analogového typu. V obchodě zjistíte, že to není těžké. Poté byste měli provést instalaci snímače. Řídící deska je zpravidla vybrána série PP20. U otočných ovládacích prvků to vyhovuje. Na konci práce bude nutné pouze nainstalovat převodník. To vše je nezbytné pro připojení zařízení k síti.

Model pro vytápění

Servo pro vytápění v naší době je velmi oblíbené. Tato zařízení se vyznačují parametrem s vysokou frekvencí. Motory jsou nejčastěji používány v modelech asynchronního typu. Současně je jejich výkon na úrovni 2 kW. Malé převody slouží k přenášení točivého momentu na hřídel. K dnešnímu dni je nejběžnější považováno za servo pro vytápění s analogovými potenciometry.

Nicméně, digitální modely také nejsou neobvyklé. Pro zvýšení šířky pásma zařízení se používají speciální regulátory. V takovém případě se poplatky za správu stanoví jako odrůda. Pro připojení zařízení k síťovým měničům se používají standardní měniče. V naší době nejčastěji lze nalézt lineární typ. Servisní opravy pro topení lze provádět pouze v servisním středisku.

Zařízení s ventilem

Ventil se servopohonem se zpravidla používá v průmyslové sféře. Tam může být zodpovědný za přizpůsobení strojů. Charakteristický rys těchto modelů je považován za výkonný motor. V tomto případě parametr omezující frekvence v nich dosahuje 22 Hz. To vše nakonec dává nástrojům dobrou akceleraci. Přímo motory lze nalézt především asynchronní. Připojení k hřídeli ventilu se servopohonem je typu převodovky. Regulátory v těchto zařízeních mají otočný a tlačítkový typ. V tomto případě lze použít pouze jednocestné ventily.

Model kamen

Spalovací servopohon má průměrný výkon 2 kW. Motory jsou nejčastěji instalovány asynchronní typ s mezní frekvencí kolem 31 Hz. Charakteristickým znakem takových zařízení je přítomnost odporového prvku. Jeho odpovědnosti zahrnují zvýšení kapacity modelu. Převodovky jsou nejčastěji typu s nízkým kmitočtem. Dále je třeba poznamenat, že trh má mnoho potenciálních změn.

Řídicí desky jsou obvykle k dispozici v řadě PP20. Jsou ideální pro multifunkční ovládání kamny. V této situaci jsou výstupní hřídele spojeny přímo s převodovkou. To vše je nezbytné pro zvýšení kroutícího momentu. Výrobci využívají pákový efekt. Je instalován zpravidla ne velký. Kachlové servo se připojuje k síti prostřednictvím speciálních kontaktů na konvertoru. V tomto případě může být stator připojen k zařízení. Navíc je servopohon dokonale schopen provádět funkce zesilovače.

Zařízení pro nastavení ventilu

Servopohon lze dokonce provádět i samostatně. V této situaci je rozumné vybrat elektrický motor o výkonu nejvýše 2 kW. V opačném případě nebude výstupní hřídel odolávat silnému zatížení a prasknutí. Nejdříve se instaluje převodovka. Pneumatické válce se zřídka používají.

Statory v servo-tlumičích jsou často montovány v elektronickém typu. Převodník je v modelu instalován až po rameni. Pak je třeba věnovat pozornost správnímu poplatku. Výstupní hřídel by měl být v tomto případě upevněn na ose. Chcete-li to provést, vyzvedněte kovový vodič není příliš velký. Poslední věc, kterou musíte udělat, je připojit vodiče k převodníku. Pak se budou moci přímo připojit k řídicí jednotce.

Model s jeřábem

Ventil se servopohonem umožňuje regulovat tlak vody. Setkání tohoto typu je nejčastěji možné v průmyslovém oboru. V tomto případě se používají pouze pneumatické válce. Elektromotory jsou zase vzácné. Statorové boxy pro servopohony jsou manuální. Pro přizpůsobení musí být zařízení poskytováno za zvláštní poplatek.

K dnešnímu dni mnoho výrobců upřednostňuje úpravy PP20. Přímo řídicí jednotky jsou instalovány rotačním typem. Servopohon je připojen k síti pomocí konvertoru. Na trhu jsou v současné době zastoupeny jak nelineární, tak i lineární typy.

Synchronní úpravy

Synchronní servo - co je to? Ve skutečnosti se toto zařízení používá k nastavení obráběcích strojů. Zároveň jsou ve ventilačních systémech také požadovány. Senzory pro modely jsou instalovány, zpravidla agilní typ. V tomto případě se výkon motoru může pohybovat od 1 do 3 kW. Zvláštní pozornost v zařízeních si zaslouží konvertor. Je instalován zpravidla na dvou kontaktech. Existují však i další úpravy.

Statory jsou digitálního typu a mohou být nastaveny pomocí regulátoru. Další charakteristickou vlastností těchto zařízení je přítomnost snímačů. Tyto údaje jsou vyžadovány pro zpětnou vazbu. Parametr mezní frekvence servopohonů nepřesahuje 35 Hz. Připojení zařízení k síti se provádí pouze přes svorky. Dále je třeba poznamenat, že odporové mechanismy jsou zpravidla používány s nízkofrekvenčním typem. Samořezné servo je poměrně obtížné. V tomto případě však hodně závisí na typu poplatku za správu.

Asynchronní servo

Asynchronní servo - co to je? Ve skutečnosti je toto zařízení určeno výhradně pro zařízení s napájecím napětím 15 V. V tomto případě síla zařízení zpravidla nepřesahuje 2 kW. Maximální potenciometr v modelech je schopen vydržet zatížení na úrovni 23 A. Výstupní hřídele se používají k přenosu točivého momentu z motoru, který nemá velký průměr. V tomto případě se páka pohybuje kolem převodového stupně.

Změna otáček je způsobena regulátorem. Servopohon se provádí pomocí speciální karty. V některých případech se pro změnu polohy regulátoru používá rameno. Odporové zařízení jsou nejčastěji nastavena na nízkou frekvenci. V tomto případě jsou serva na pneumatických válcích v naší době poměrně vzácná. K samostatné sestavení takové úpravy potřebujete výkonnou převodovku. Také pro něj, aby zvedl stator manuálního typu.

Modifikace lineárního pohybu servopohonu

Lineární pohybové servo - co je to? Ve skutečnosti je toto zařízení regulátorem se zpětnou vazbou. K dnešnímu dni jsou modely velmi oblíbené. Pro různé topné systémy jsou ideální. Převaděče v nich jsou nejčastěji používány pro tři kontakty. Statorové boxy jsou instalovány v různých kapacitách. Motory mohou být použity pouze v synchronním typu.

V opačném případě nebude napájecí zdroj odolávat meznímu napětí. Převodovky se používají jako pohony v této situaci. Ozubená kola se používají k přenosu točivého momentu z motoru. Ano, dnes je na trhu mnoho úprav s výstupním hřídelem. V takovém případě můžete nastavit rychlost otáček pomocí ovladače. Měli byste také pamatovat na to, že zařízení mají speciální desky. Jsou instalovány s označením P20. Změna režimu v tomto případě provádí regulátor. V současné době jsou modifikace servopohonů rotorů poměrně vzácné. Nejčastěji se používají k řízení obráběcích strojů.

Zařízení pro průmyslové roboty

Pro průmyslové roboty, servo - co to je? Ve skutečnosti je toto zařízení multifunkční řadič. V tomto případě deska používá řadu PP30. Díky tomu může uživatel nastavit parametr omezení frekvence. V průměru kolísá kolem 25 Hz. Zařízení tohoto typu jsou napájena napájecím zdrojem 15 V.

Servopohon je často ovládán otočným knoflíkem. Nicméně, digitální analogy v naší době nejsou neobvyklé. Rotory se používají v zařízeních s nízkým kmitočtem. To vše je nezbytné pro rychlé zrychlení servopohonu. Potenciometry lze nalézt jak v analogovém, tak v digitálním provedení. Převodovky na konstrukci mohou být zcela odlišné. Nezávislé sestavení servopohonu specifikovaného typu je obtížné. V tomto případě je problém najít správný řadič.

Modely servopohonů pro tiskové stroje

U tiskových strojů jsou vyžadovány modely s typy synchronních motorů. Jejich výkon musí dosáhnout 2 kW. Parametr mezní frekvence je vítán při 30 Hz. K dnešnímu dni většina výrobců vyrábí servopohony s analogovými potenciometry. Je třeba také poznamenat, že převodovky jsou obvykle používány ploché. To vše je nezbytné pro zajištění toho, aby zařízení bylo kompaktní.

Zvláštní pozornost ve servach tohoto druhu si zaslouží rotory. Jejich vodivostní index musí být alespoň 3 mikrony. To vše je nezbytné pro dobré zrychlení. Výstupní hřídele mají v tomto případě malý průměr. Konvertory se často nacházejí na třech kontaktech. U napájecích zdrojů 20 V se dokonale hodí. Statorové boxy jsou instalovány v různých tvarech a mohou se lišit v konstrukci. V této situaci hodně závisí na kodéru, který je nainstalován v servopohonu.

Zařízení pro šicí stroje

Servomotory tohoto typu se liší od ostatních zařízení v jejich kompaktnosti. Motory s takovými modely lze často nalézt asynchronní typ. Ze sítě s napětím 220 V pracují bez problémů. Regulátor je v tomto případě rotačního typu. Parametr maximálního limitu výkonu dosahuje 1, 2 kW. Prahová frekvence v této situaci sotva dosáhne úrovně 20 Hz. Potenciometry se používají pouze analogově.

Převodovky pro tuto modifikaci jsou vhodné pro nízké napětí. Servomotory na dvou rychlostních stupních se setkávají poměrně často. Nicméně rotory jsou instalovány převážně k přenosu točivého momentu z motoru. Výstupní hřídele mají nízkou rychlost. V tomto případě je zátěž na rameni malá. Ovladače jsou v tomto případě jednokanálové. Současně není možné, aby uživatel změnil parametr výkonu. Snímač zpětné vazby v servopohonů tohoto typu je umístěn v blízkosti statoru.

Modifikace servopohonu pro balicí stroje

Model tohoto typu nejčastěji funguje z pohybu pneumatických válců. V tomto případě se napájecí zdroje často používají při napětí 12 V. V tomto případě jsou ochranné systémy instalovány poměrně často. Konvertory lze nalézt na dvou a třech kontaktech. Statorové boxy jsou instalovány v různých konfiguracích. V některých případech jsou snímače zpětné vazby v servopohonech nahrazeny čidly. Otočné krabice pro omezení napětí by měly být vypočteny v oblasti 12 V. Odporové mechanismy v zařízeních jsou poměrně vzácné.

Nezávisle sestavit servopohon tohoto typu je možný. Pro tento účel je nejlepší zvolit analogový potenciometr. V tomto případě je převodník vhodnější použít dva kontakty. Namísto kodéru doporučuje mnoho odborníků používat snímače zpětné vazby. K jejich úspěšnému fungování je však nutné zkontrolovat citlivost přístroje. Regulátorem je nejjednodušší použít otočný typ plastu. Modulátory se používají pouze pro jeden kanál.